انواع كود

مقدمه

امروزه امكان به كارگيري ربات كشاورزي ما را به سمت كشاورزي پولساز سوق داده است. اما چگونه؟

اين ربات ها با دقت عمل بالا و درصد خطاي پايين و كاهش هزينه در نيروي انساني

اين امر را محقق مي سازد. در اين نوشتار به توضيح در رابطه با يكي از اين ربات ها

يعني ربات كشاورزي بوني روب خواهيم پرداخت.

ربات كشاورزي بوني روب

شركت آلماني بوش بوني روب را به عنوان ربات كشاورزي قابل انعطاف معرفي كرده

كه داراي پلتفرم هاي چند منظوره است (پلتفرم، بستري است كه برنامه هاي نرم افزاري

نوشته شده براي يك وسيله، در آن قابل اجرا و استفاده است. اين بستر شامل ملزومات

سخت افزاري و نرم افزاري است).اين ربات كشاورزي توانايي اين را دارد كه با استفاده

از برنامه ريزي هاي مختلف، آموزش ديده و كارهاي مختلف كشاورزي را انجام دهد. اين ربات

مي تواند تعدادي از عمليات كشاورزي را به نحوي كارآمد، بهينه سازي كرده و به انجام رساند.

البته اين سيستم در ۳ نسخه در ۳ سال مختلف ارائه شد كه در ابتداي كار به طور اختصاصي

براي كشت و كار سبزيجات طراحي شده بود. اما در حال حاضر اين ربات ياد مي گيرد كه چگونه

بيشتر و دقيق تر كار كند.

دو روش عملكرد اين ربات

مديريت علف هاي هرز كه به دو روش مكانيكي و شيميايي آن را انجام مي دهد. بوني روب

اين توانايي را دارد كه بر اساس پارامترهايي از قبيل شكل ظاهري، رنگ، اندازه و … گياه هرز

را از گياه اصلي جدا كند.

در روش شيميايي، بوني راب از ديدگاه كشاورزي دقيق پيروي مي كند. اين ربات در مزرعه

حركت كرده و به جاي سمپاشي كل مزرعه، علف هاي هرز را شناسايي كرده و آن ها را

سمپاشي مي كند.

در روش غير شيميايي نيز ربات كشاورزي از چنگال ها و ميله هايي براي وجين، بهره مي برد

و در هر نقطه اي كه علف هرزي مي بيند، ميله را تا عمقي مشخص در آن ناحيه فرو مي برد.

اين روش در ابتداي رويش علف هاي هرز و در مورد علف هاي هرز چند ساله، كارآمد تر است.

به طور كلي مزيت اين ربات آن است كه قابل انعطاف بوده و مي توان سيستم هاي مختلفي

را براي انجام عمليات هاي مختلف كشاورزي روي آن نصب نمود.

اين شركت قصد دارد تا بوني روب را با يك وسيله نقليه هوايي بدون سرنشين همراه سازد.